协作机器人上下料

•人工将单根活塞杆插入托盘并插满托盘

•人工将导向件密封件等零件依次装入活塞杆形成活塞杆预装配组件

•人工将装满活塞杆组件的托盘，推到机器人上料抓取位置

•机器人运动到取料位，并抓取4组活塞杆组件，并移动到铆接设备等待位

•机器人从铆接设备的转盘上取出4PCS已铆接完成的活塞杆组件后，旋转机械手夹具

•机器人将为待铆接的活塞杆组件，放入铆接设备的转盘治具中

•机器人移动到小车放料位，夹爪旋转90度并将活塞杆组件放置到小车物料箱内